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许多现代应用和设备都需要依赖持续、精确的GNSS接收才能实现各种关键功能。然而,都市环境对GNSS信号的接收构成了巨大的挑战,例如信号遮挡和多径等,而这些因素可能对接收机的性能产生影响。传统的测试方法,例如真实天空测试、记录与回放,以及静态建模等,已经不足以应对今天的各类GNSS依存应用,致使诸多潜在问题只有在真实世界场景中才会暴露出来。